《智能网联汽车团体标准体系建设指南（2021年）》解读||搭建自动驾驶测试场景标准子体系，助力自动驾驶安全验证

1.选题背景

智能网联车辆已成為全世界车辆产业转型升级的关键发展战略方位。智能网联车辆的产生将对提高安全驾驶、改进交通出行自然环境高效率、执行绿色出行造成关键作用。世界各国加快合理布局，促进产业链从技术研发与检测认证环节向示范性应用与规模性营销推广新环节发展趋势，全世界智能网联汽车工业展现出飞速发展的优良局势。

2020年，在我国具有L2级无人驾驶作用的智能网联新能源客车市场渗透率达15%，2021年1-8月进一步提升至20%，新能源技术新能源客车中覆盖率超出30%。高级智能网联车辆在全国各地多地市政道路完成常态载客载货检测，在特定场景给予驳接上下班、物流运输等服务项目，多种具有知识产权保护的关键技术和构件慢慢进入车内运用。

殊不知，大家应醒悟的了解到发展趋势无人驾驶的初心是减少94%安全驾驶人为因素造成的道路交通事故，智能网联车辆在发展趋势全过程中仍存有认知、衡量及其认证技术性层面的难点，又为人们提供新的道路交通事故。怎样来认证无人驾驶安全性，怎样精确、客观性的检测点评智能网联车辆作用与特性主要表现，已变成高级智能网联车辆规模性商业化的落地式以前急需解决的主要每日任务。

无人驾驶检测情景是支撑点智能网联车辆无人驾驶技术检测点评的关键因素与核心技术，可合理减少里程数检测的测评量，但情景具备无尽丰富多彩、极为繁杂和可变性的特点，是静态数据特点（如路面、交通安全设施等）和动态性特点（如交通流量、气候等要素）多维度信息内容的结合，在情景数据采集、接口定义等规范化层面遭遇一系列试炼。例如：

1)用以皮内瘤无人驾驶检测与校验的情景总数以等比级数提升，怎样能够更好地实现数据采集和获取特点？

2)怎样根据比较有限的检测情景合理表现真实的世界的无尽情景，充足支撑点检测评估工作中？

3)传感器分类的多元性导致的情景数据类型多元化，及其系统软件多元性导致的接口定义多元化，如何解决规范化问题？

4)如何解决无人驾驶检测情景的一致性、可重现性、易用性问题？

2.规范子管理体系

中国智能网联汽车产业创新联盟（CAICV，下称“联盟”）明确提出的无人驾驶检测情景团体标准子管理体系对焦数据采集、数据类型、数据库查询插口等检测情景数据信息类规范，模拟仿真检测情景、物理学检测情景等操作类规范，与有关世界各国规范相互配合（如下图1），支撑点搭建体现中国地区交通出行自然环境和气候特征的中国典型性安全驾驶情景数据库查询，助推领域产生皮内瘤智能网联车辆详细的检测评价指标体系。

图1无人驾驶检测场规范子管理体系

如下图2，联盟借助中国汽车工程学会（CSAE）团体规范服务平台，以检测示范性、预估功能安全、自主创新使用等有关调研组为支撑点，进行情景数据采集地区挑选、收集服务平台、收集执行方式等情景数据采集规范，数据预处理、情景获取、数据标注、情景转化成等情景数据统计分析发掘规范，及其模拟仿真检测情景、物理学检测情景认证、根据情景的评论等场景应用类规范需求分析、标准子管理体系建立及主要重要规范项目研究制订，并不断升级至《智能网联汽车团体标准体系建设指南》313预估功能安全、330检测点评与示范性营销推广等有关一部分。

图2无人驾驶检测情景搭建步骤及有关规范整体规划

组织实施

将来，将进一步充分发挥联盟凝炼国家标准要求优点，不断创新、健全无人驾驶检测情景规范子管理体系，稳步推进有关规范研制开发，并加强规范的宣传策划、贯彻落实与运用示范性，积极推进根据检测情景CSAE团标底工具软件开发设计，与世界各国检测组织和公司一起探寻非强制性检测验证新项目，正确引导和支撑点在我国智能网联汽车的技术研发、产品质量认证、示范性运用，促进智能网联车辆产业发展和产品化发展趋势。